Steigklemmen gehören zum Standard beim Klettern und werden oft auch als Seilklemme bezeichnet. Das Kletterseil wird in die Steigklemme eingelegt in dem das bewegliche Teil der Steigklemme zurückgeführt wird. Die beweglichen Teile sind meist mit einer Feder ausgestatt, die eben dieses Teil gegen das Seil und den "Rand" der Steigklemme drücken. An der Klemmfläche sind kleine Zähnchen angebracht, die in die Fasern des Seils eindringen ohne diese zu schädigen. Durch diese Klemmwirkung und die Form der Zähnchen und der Klemmbacke kann das Seil in eine Richtung ohne großen Kraftaufwand durchgleiten, die andere Richtung wird jedoch blockiert.

Als behelfsmäßiger Ersatz für eine Steigklemme kann der Prusikknoten verwendet werden.